螳螂的体表覆盖着坚硬的几丁质外骨骼,具有保护内脏和支持身体的作用。头部前端是一对大而突出的复眼,由数千个小眼组成,能敏锐捕捉动态物体;触角呈丝状,分节明显,用于感知气味和气流变化;口器为咀嚼式,上颚发达,适合撕咬猎物。

胸部具三对足,其中前足特化为镰刀状的 “捕捉足”,基节延长,腿节和胫节内侧生有锋利锯齿,是捕猎的关键器官;中足和后足细长,用于步行或支撑身体。多数螳螂成虫有两对翅,前翅革质化形成覆翅,覆盖在后翅外侧起保护作用;后翅膜质宽大,飞行时展开,静止时折叠于前翅之下。
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